Els uAV agrícoles s'enfrontaran a entorns complexos o reptes en el procés d'operació.Per exemple, sovint hi ha obstacles a les terres de conreu, com ara arbres, pals de telèfon, cases i animals i persones que apareixen de sobte.Al mateix temps, com que l'alçada de vol dels drones agrícoles és generalment de 2-3 metres sobre el terra, el radar uav és fàcil d'identificar erròniament el terra com a obstacles.
Això planteja requisits elevats per als radars d'UAV agrícoles, que han de tenir una gran resolució i sensibilitat per detectar obstacles a les terres de cultiu.
Normalment hi ha dos factors que afecten la identificació d'obstacles: l'àrea de la secció transversal de reflexió i la reflectivitat.L'àrea de la secció transversal de reflexió es pot interpretar com: els obstacles amb superfícies més grans són més fàcils de trobar;La reflectivitat depèn principalment del material de l'obstacle.El metall té la reflectivitat més alta, mentre que l'escuma de plàstic té una reflectivitat baixa.El radar no és fàcil identificar eficaçment aquests obstacles.
Un bon radar a les terres de cultiu, ha de tenir una resolució forta, pot trobar obstacles amb precisió en el complex entorn del terreny, això està determinat per l'antena del radar;A més, ha de ser prou sensible per detectar fins i tot objectes molt petits.
El nou radar d'imatge 4D afegeix especialment una antena en direcció vertical, amb la capacitat de detectar obstacles en direcció vertical a l'entorn.L'addició del capçal oscil·lant també augmenta el rang d'identificació del radar, que oscil·la cap amunt i cap avall durant el procés de treball, cobrint el rang de la direcció de vol de l'UAV des de 45 graus fins a 90 graus cap amunt.Combinat amb el radar de mines terrestres d'imitació de downlook, proporciona una protecció integral per al procés d'avanç del uav i ofereix als usuaris una experiència de vol més segura.
És cert, segons la tecnologia de radar existent o altres factors ambientals, com ara el radar actual de vehicles aeri no tripulats (UAV) agrícola, és difícil evitar obstacles al 100%, la funció d'evitació d'obstacles del radar és més com una mena de prevenció de seguretat passiva i mecanisme auxiliar, Estem més disposats a defensar els usuaris abans de planificar rutes a tot tipus d'obstacles en la planificació de terres de conreu, com ara filferro, cable, etc. Preneu la iniciativa de fer un bon treball d'evitació de seguretat, per oferir una garantia més completa per al vol segur de UAV.
Hora de publicació: 23-maig-2022